在北京海淀东升科技园的一隅，一场关于机器人技术的革新正在悄然进行。北京中科慧灵机器人技术有限公司（简称“灵宝机器人”）的科研团队，正以满腔的热情和不懈的努力，探索着具身智能的新边界。
走进灵宝机器人的研发现场，仿佛踏入了一个融合了实验室与车间的奇妙空间。错综复杂的轨道纵横交织，各式各样的操作台错落有致。这里，每一步都需侧身挪步，每一处都散发着科技创新的气息。
灵宝机器人，这家成立于2023年的年轻企业，由中国科学院自动化研究所的张正涛研究员亲手创立，专注于研发面向实际应用场景的通用人形机器人和具身智能产品。其中，具身操作技术尤为出色，他们研发的机器人甚至能用0.3毫米的螺丝刀精准装配笔记本电脑主板，其精度令人叹为观止。
具身操作，这一让机器人“心灵手巧”的关键技术，正引领着机器人与外界互动的新风尚。在研发现场，灵宝机器人的具身算法工程师王思成，正通过视觉语言动作模型（VLA），为机器人模拟训练抓取动作。他面前的机器人，仅凭几条数据，便能模仿、学习人类的抓取技巧，无论是网球、香蕉还是猕猴桃，都能轻松应对。
而另一边，模仿学习算法工程师孙建涌，正操作着一个3D鼠标，指挥机器人在传送带上抓取鞋子。这是制鞋领域的一个全新挑战，机器人需要在动态场景下完成抓、拿、放等一系列动作。通过真机在线强化学习，机器人不仅能快速适应不同鞋款，还能在抓取失败时自动调整，大大提高了训练效率和灵活性。
人形机器人，作为灵宝机器人的另一大亮点，同样吸引了众多目光。在研发现场的中心位置，一台身形矫健的人形机器人正接受着各种“极限测试”。去年11月发布的灵宝CASBOT 01，搭载了五指仿生灵巧手，能够执行双指旋拧、指间夹取等高难度操作任务。这双灵巧手不仅轻便灵活，还集成了触觉、力觉和视觉的多源感知系统，真正实现了人手的模拟与超越。
在灵宝机器人具身操作中心负责人周明才看来，具身智能的发展正处于一个关键时期。虽然已经实现了“形似”，但要想让机器人像人类那样感知和操作，还需要一个逐步发展的过程。特别是随着个性化需求的不断增加，如何让具身智能更加柔性化，以适应更多应用场景，成为了当前研发的重要方向。
周明才还强调了产学研融合的重要性。他表示，灵宝机器人会将最新的研究成果应用到产品中去，同时，最新的产品也会提供给学术界进行前沿研究。这种紧密互动、螺旋式上升的过程，正是推动科技创新的重要动力。
在灵宝机器人的研发现场，每一位科研人员都在用自己的智慧和汗水，书写着科技创新的辉煌篇章。他们坚信，在未来的日子里，具身智能技术将会为人类社会带来更多惊喜和改变。
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